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ListarProyecto Final de Ingeniería (PFI) por tema "Robótica"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Desarrollo de un robot automóvil multisensorial para la obtención de parámetros del medio ambiente circundante

Pérez Rodil, Juan Carlos; Ritacco Fernández, Franco (2019)

La finalidad del proyecto es la realización de un dispositivo móvil multisensorial, que permita la obtención de parámetros del medio ambiente. Se dará un contexto histórico acerca de las razones para el uso de estos ...
Diseño y desarrollo de brazo robótico

De Carlini, Máximo; Miglio, Mauro Esteban (2015)

En el siguiente documento se desarrolla el análisis y el diseño que permite el armado de un brazo robótico seleccionador. El mismo será capaz de tomar una pieza, identificar su color y posicionarla en cajas separadas. Se ...
Proyecto Arduino - Brazo robótico

Cascón, Pablo; Corbalán, Maximiliano (2017)

El objetivo del Proyecto es realizar un brazo robótico robusto y estable, con tres grados de libertad que sea controlado a través de la plataforma Arduino y que sirva para la realización de diversas prácticas para los ...
Reingeniería de la línea de montaje de una automotriz con aplicación de los principios de la Automatización, Industria 4.0 y Lean Manufacturing

Reina, Nayla Macarena (2022)

Este Proyecto Final de Ingeniería tiene como objetivo realizar la re-ingeniería de una línea de montaje de vehículos de la planta de Wolfsburg, en Alemania, perteneciente a la empresa Volkswagen. Esta re-ingeniería se ...
Robot educativo

Giavedoni, Nicolás (2014)

Para actualizar el robot existente en la UADE de un PFI anterior es necesario hacer una actualización del Sistema Operativo para incluir nuevo hardware. Al actualizar el Sistema operativo se observó que es necesario modificar ...
Simulación de aplicación de un robot forestador

Bukovits, Agustín Alan; Nuñez Romagnoli, Santiago Daniel (2018)

En el presente trabajo se desarrolla el análisis de la implementación de un robot forestador. Se evalúan los aspectos económicos y financieros resultantes de la implementación de las tecnologías de robot forestador ...