Diseño y desarrollo de brazo robótico

Abstract

En el siguiente documento se desarrolla el análisis y el diseño que permite el armado de un brazo robótico seleccionador. El mismo será capaz de tomar una pieza, identificar su color y posicionarla en cajas separadas. Se estudian distintas opciones de diseño de prototipos que determinan las decisiones y los resultados en el desarrollo final del producto. Se analizan distintos tipos de materiales, buscando generar un producto económico pero resistente y duradero. Se detalla el proceso de selección de servomotores, sensores y controladores teniendo en cuenta sus costos y capacidades técnicas. Esto permitirá que el lector de este documento sea capaz de reproducir nuestro trabajo, pudiendo también cambiar sus capacidades con otros sensores.