dc.creator	De Carlini, Máximo
dc.creator	Miglio, Mauro Esteban
dc.date.accessioned	2015-12-02T18:45:17Z
dc.date.available	2015-12-02T18:45:17Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/4014
dc.description	Incluye anexos.	es
dc.description.abstract	En el siguiente documento se desarrolla el análisis y el diseño que permite el armado de un brazo robótico seleccionador. El mismo será capaz de tomar una pieza, identificar su color y posicionarla en cajas separadas. Se estudian distintas opciones de diseño de prototipos que determinan las decisiones y los resultados en el desarrollo final del producto. Se analizan distintos tipos de materiales, buscando generar un producto económico pero resistente y duradero. Se detalla el proceso de selección de servomotores, sensores y controladores teniendo en cuenta sus costos y capacidades técnicas. Esto permitirá que el lector de este documento sea capaz de reproducir nuestro trabajo, pudiendo también cambiar sus capacidades con otros sensores.	es
dc.format.extent	76 p.	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	Universidad Argentina de la Empresa	es
dc.title	Diseño y desarrollo de brazo robótico	es
dc.type	Animation	es
uade.facultad	Ingeniería y Ciencias Exactas	es
uade.departamento	Tecnología Industrial y de Servicios	es
uade.carrera	Ing. Electromecánica	es
uade.contributor.tutor	Zambrano, Daniel Alberto
uade.contributor.tutor	Garayalde, Damian Alejandro
uade.subject.descriptor	Ingeniería	es
uade.subject.descriptor	Robótica	es
uade.subject.descriptor	Robots Industriales	es
uade.subject.descriptor	Electrónica	es
uade.autor.legajo	135690
uade.autor.legajo	1010183

REPOSITORIO INSTITUCIONAL UADE

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