Robot educativo

Abstract

Para actualizar el robot existente en la UADE de un PFI anterior es necesario hacer una actualización del Sistema Operativo para incluir nuevo hardware. Al actualizar el Sistema operativo se observó que es necesario modificar el Kernel para recompilar los módulos del trabajo anterior, esta situación dio origen a este trabajo. Luego de un análisis preliminar se decidió que en lugar de modificar las fuentes para que compilasen con el nuevo Kernel era posible actualizar el robot mismo. Se revisó en detalle la solución existente y se detectaron diferentes opciones de mejora.