Simulación de aplicación de un robot forestador

Abstract

En el presente trabajo se desarrolla el análisis de la implementación de un robot forestador. Se evalúan los aspectos económicos y financieros resultantes de la implementación de las tecnologías de robot forestador desarrolladas en el Proyecto Final de Ingeniería “Diseño y Desarrollo de un Robot Forestador”. Se describe de forma general la problemática del caso a abordar. Acorde a las características descriptas, se definen las metodologías de modelado y simulación a utilizar. Posteriormente se define el software para el desarrollo del caso. Se estudian las características generales de las actividades forestales estándar. Se individualizan y describen las variables que intervienen en dichas actividades y se realizan los cálculos pertinentes para facilitar su utilización dentro de un modelo. Se desarrolla un modelo esquemático acorde a las actividades y variables descriptas. Así mismo, se agregan y detallan nuevas variables para el correcto funcionamiento de la modelización al momento de simularla. Finalmente, se realizan las simulaciones pertinentes en diferentes escenarios definidos. Se efectúan comparaciones entre los aspectos más relevantes de cada contexto y se confeccionan conclusiones de posibles resultados de la implementación de tecnologías de robot forestador.