Desarrollo de un robot automóvil multisensorial para la obtención de parámetros del medio ambiente circundante

Abstract

La finalidad del proyecto es la realización de un dispositivo móvil multisensorial, que permita la obtención de parámetros del medio ambiente. Se dará un contexto histórico acerca de las razones para el uso de estos dispositivos, seguida de una introducción al proyecto, para luego proceder a la realización del mismo. Se trabajará, en principio, sobre la selección de los componentes necesarios para la realización del proyecto y sus respectivos costos, y luego se abordarán las formas de implementación, conexiones electrónicas, programación, interfaz de usuario y diseño mecánico de las distintas partes que lo componen. Al final, se mostrará el prototipo realizado, las oportunidades vistas de escalabilidad del proyecto y las conclusiones, que abordarán las complicaciones y ventajas del mismo.