Robótica

Craig, John J.

dc.creator	Craig, John J.
dc.date.accessioned	2020-06-24T14:19:48Z
dc.date.available	2020-06-24T14:19:48Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/10564
dc.description.abstract	Contenido: Descripciones espaciales y transformacionales -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jocobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño de mecanismo de manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguaje y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea.	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	Pearson Education	es
dc.title	Robótica	es
uade.subject.descriptor	Electrónica	es
uade.subject.descriptor	Componentes Electrónicos	es
uade.subject.descriptor	Robótica	es
uade.subject.descriptor	Nueva Tecnología	es
uade.edicion	3a ed.	es
uade.identifier.isbn	9702607728	es
academic.materia.codigo	3.3.092	es
academic.materia.nombre	Mecatrónica	es