Resumen:
Contenido: Descripciones espaciales y transformacionales -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jocobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño de mecanismo de manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguaje y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de línea.