Concatenating multiple trajectories using Kalman filter for pedestrian tracking

Negri, Pablo; Garayalde, Damián

Concatenating multiple trajectories using Kalman filter for pedestrian tracking, (2014-06)

Negri, Pablo; Garayalde, Damián

Instituto: Instituto de Tecnología Peatones; Seguimiento de Peatones; Sistemas de Control
Area de investigación: Dinámica Industrial / Automatización y Robótica
Línea de investigación: Automatización y Sistemas de Control
Responsable del proyecto: Garayalde, Damián
Nombre del proyecto: Análisis del estado del arte en prótesis de miembro superior. (Tecnologías de músculos artificiales aplicadas en prótesis de miembro superior – Parte I)
Código del proyecto: D14T01
Evento: ARGENCON 2014, Bariloche

Resumen:

Este trabajo propone el seguimiento por detección aplicado a peatones usando un esquema basado en targlets. En este esquema, cada peatón se considera una agente autónomo, denominado targlet, y a su vez es modelado como una máquina de estados.

Mostrar el registro completo del ítem