Visión artificial y filtro de Kalman aplicados al control de un péndulo invertido

Garayalde, Damián; Negri, Pablo

Visión artificial y filtro de Kalman aplicados al control de un péndulo invertido, (2014-06-13)

Garayalde, Damián; Negri, Pablo

Instituto: Instituto de Tecnología
Area de investigación: Dinámica Industrial / Automatización y Robótica
Línea de investigación: Automatización y Sistemas de Control
Responsable del proyecto: Garayalde, Damián
Nombre del proyecto: Análisis del estado del arte en prótesis de miembro superior. (Tecnologías de músculos artificiales aplicadas en prótesis de miembro superior – Parte I)
Código del proyecto: D14T01
Evento: ARGENCON 2014, Bariloche

Resumen:

Los sistemas de visión artificial comprenden una tecnología cuyo desarrollo ha crecido de manera exponencial en los últimos años. Estas tecnologías no solo conforman una herramienta esencial para ciertas aplicaciones, sino que permiten la sustitución de múltiples sensores mono-variables (utilizados en la automatización de procesos) por un único sensor de adquisición multi-variable.

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